01
Portfolio

Paletyzacja - Cobot UR

Projekt polegał na wykonaniu sterowania dla układu paletyzacji zrealizowane przy pomocy robota kolaboracyjnego firmy Universal Robots.
 
Robot został wyposażony w podwójny chwytak(chwytanie 2 kartonów jednocześnie), urządzenie do pobierania przekładek oraz piedestał(wysuwał się powyżej określonej wysokości palety by robot był wstanie ułożyć nawet najwyższe warstwy). Zależnie od wzoru wydajność robota wynosiła ok. 15 paczek/minutę.
 
Projekt został zrealizowany przy pomocy:
  • robot Universal Robots
  • rolki Interroll
  • wyspa zaworowa CPX Festo